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超声机器人算法工程师/研究助理

岗位职责

1.算法研发与实现

设计并开发超声机器人系统的核心算法，涵盖以下方向：

• 机器人控制：基于力反馈或视觉/图像引导的柔顺控制、自主扫描轨迹规划等；

• 医学图像分析：超声图像的实时分割、检测、配准及三维重建；

• 感知与导航：融合多模态传感信息（超声图像、力传感器、光学跟踪等），实现病灶实时跟踪与运动补偿。

• 使用 C++/Python 进行算法实现、调试与性能优化。

2.系统集成与实验验证

• 将算法模块与机器人硬件平台（如机械臂）及超声影像系统集成；

• 设计并开展系统实验（包括仿体实验及可能的临床前实验），评估算法性能与鲁棒性；

• 收集和分析实验数据，撰写测试报告与技术文档。

3.学术研究支持

• 持续关注医学机器人、计算机视觉、医学图像计算等领域的最新研究进展；

• 复现并改进前沿算法，探索其在超声机器人中的应用潜力；

• 参与团队学术讨论，提出创新性研究思路与技术方案；

• 协助撰写学术论文、专利及相关技术报告。

任职要求

1.必备条件

•硕士及以上学历，机器人学、计算机科学、生物医学工程、自动化、电子工程或相关专业背景；

•具备扎实的机器人学基础，熟悉运动学、动力学、轨迹规划或运动控制等相关理论；

•熟练掌握 Python 和 C++ 编程，具备良好的软件工程规范与代码管理能力；

•具有计算机视觉或医学图像处理相关经验，熟悉 OpenCV、ITK、VTK、PyTorch/TensorFlow 等至少一种常用框架；

•具备优秀的问题分析与解决能力，能独立开展技术调研与实验；

•责任心强，具备良好的团队协作精神及中英文技术文献阅读能力。

2.优先考虑条件

•具备实际机器人（如 UR、KUKA、Franka 等）或医疗器械开发项目经验；

•拥有 ROS（机器人操作系统）环境下的开发与集成经验；

•具有医学影像（特别是超声影像）处理相关经验；

•在相关领域顶级会议或期刊（如 RAL、TMI、MICCAI、ICRA、IROS 等）发表过论文或申请过专利；

•具备良好的英文科技论文写作能力。

申请方式

请将个人简历发送至hr02@cair-cas.org.hk。邮件主题请注明应聘[岗位名称]-[姓名]-[官网投递]。

Ultrasound Robotics Algorithm Engineer/Research Assistant