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发表日期： 2023年7月30日

《创科导航》是TVB无线电视一个介绍香港本地及外国科技及技术发展的资讯节目，逢星期三晚上9:30 在无线财经‧资讯台播出。2023年7月13日，《创科导航》节目对中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心（以下简称为“中心”）的最新医疗科技成果进行了深度报道。

中心执行主任刘宏斌介绍说，中心科研聚焦在三个方向：类脑人工智能（AI）基础理论、AI 多模态大模型、AI 赋能的医疗机器人。我们在医疗科技方面的研究以重大临床挑战为驱动力，旨在技术创新上取得突破。现阶段主要针对微创脑手术，研发AI和机器人技术，来增强外科医生做手术的能力，使得手术更安全，更智能。

这期节目展示了中心致力打造的人工智能体(Embodied AI)手术室平台技术。人工智能体手术室汇聚了诸如AI增强现实、微创手术机器人、手术AI大模型、手术数字孪生等人工智能与机器人先进技术。其中包括：

MicroNeuro是世界上首个微创脑手术柔性机器人系统。该系统融合了多级柔性内镜、高精准控制、增强现实手术导航与AI大模型等最新技术，解决了脑组织脆弱、空间狭小、手术操作困难等挑战，突破人类手-眼-脑操作的极限。2022年该技术团队获首届中银香港科技创新奖。在处理脑部深位的肿瘤时，传统的硬性手术器械通常需要两个切口和入路。使用MicroNeuro系统，医生只需在颅骨上钻一个小孔，便可操作柔性机械臂安全地抵达大脑深处进行精准的手术，同时大幅减少对脑组织的损伤。

多模态手术大模型是全球领先的智能手术过程指导管理系统。这个系统将AI智能与手术室的实时成像设备有机融合。同时，该系统将通用人工智能知识、外科临床专家知识和多种手术相关的下游任务相结合，从而实现准确和可靠的手术场景与过程认知。目前该系统已具有诸如手术阶段识别与指导、内窥镜场景理解、术中实时影像智能识别及多模态配准、手术安全管理监测等功能。该系统已在神经外科手术、胸外科手术和呼吸介入等术式中得到初步应用，并在提升手术安全性及智能化方面得到临床专家的高度认可。

机器人辅助超声扫描系统结合了力控制算法和智能图像算法，系统可以自主对目标区域进行实时三维超声成像，实时调整探头与人体接触方向以实现最佳成像切面，并自主跟踪目标以构建目标三维影像。该系统旨在减轻医生负担、实现超声扫描的标准化与数字化，并在复杂动态环境下实现精准安全的机器人全自动超声扫描。

实时骨骼血管数字孪生系统通过相机实时估计人体骨骼与动脉位置，系统使用参数化模型，可以实时计算人体的体态体姿特征。该系统适应不同体态的病人，可以用作穿刺位置引导、损伤位置快速估计等评估辅助，亦可与机器人系统结合实现具身智能化的手术治疗。

在展望未来发展的时候，刘宏斌主任强调，AI 和机器人技术的研发方向，就像所有成功的技术一样，应以人为中心。具体而言，我们需要深入探讨以下问题：AI如何最有效地与外科医生交互；人机交互的最佳模式应该是什么样的；以及如何才能最大限度地提升外科医生的能力等。