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Robotic Arm Control Engineer (Medical and Embodied Robotics Focus)

机械臂控制工程师（医疗与具身机器人方向）

岗位职责： 

1.机械臂控制与运动规划： 负责医疗机器人（超声机器人、具身辅助持镜机器人、具身手术无影灯机器人等）的机械臂运动学/动力学建模、轨迹规划及控制程序开发。

2.柔顺力控算法研发： 开发并优化机械臂的力控算法（如阻抗控制、导纳控制），结合六维力传感器，确保末端执行器在与人体接触时的柔顺性、安全性和精准恒力贴合。

3.具身智能系统适配与集成： 与大模型及智能体（Agent）开发团队紧密配合，封装机器人控制接口（API），将上层大模型的意图和规划平滑转化为机械臂的高精度物理动作。

4.安全机制与异常处理： 针对医疗场景的严苛要求，设计并实现多重软硬件安全保护机制（如空间防碰撞检测、奇异点规避、实时异常响应），保障人机交互及手术过程的绝对安全。

任职要求：

1.机器人、自动化、机电一体化、计算机等相关专业硕士及以上学历（能力优异者可放宽至本科）。

2.精通 C/C++，熟悉 Python，具备扎实的系统级编程能力和良好的工程规范。

3.具备深厚的机器人学理论基础，精通空间坐标变换、正/逆运动学、动力学建模。

4.拥有丰富的机械臂力控项目实战经验，熟练掌握基于传感器的力/位置混合控制技术。

5.熟练使用 Linux 操作系统。

申请方式： 

请将个人简历发送至hr02@cair-cas.org.hk。邮件主题请注明应聘[岗位名称]-[姓名]-[官网投递]。